پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک – ورد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. شما هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل ورد با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

پروژه ، تحقیق مقاله و پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک (حرکت رباتها) برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. رباتیک علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی کار با رباتهاست. رباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربرد های عمومی میباشد. بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریبا قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای رباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکرد ها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر میباشد. رباتها جدید ترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار میروند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوما حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. بعضی از رباتها ماشینهای مکانیکی نسبتا ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام میدهند. شما بازدیدکنندگان محترم هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل های ورد و پاورپوینت با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

مقاله ای از رشته های برق و الکترونیک ، مکانیک و کامپیوتر درباره مقدمه ای بر رباتیک را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.شما هم اکنون میتوانید این مقاله را با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دریافت کنید.

سلام دوستان امروز برای شما پروژه ای در مورد درس هوش مصنوعی آماده دانلود کرده ایم که در ادامه به خلاصه ای از موضوعات بیان شده در این پایان نامه میپردازیم. در فصل1، مفهوم عوامل منطقی به عنوان اساس شیوه ها در هوش مصنوعی شناسایی گردید. در این فصل این مفهوم راملموس تر می سازیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت رامی توان در بسیاری از عوامل فعال در هر محیط قابل تصوی به کار گرفت. در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید. مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند. ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد.شما هم اکنون میتوانید این مقاله را بصورتبا لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دریافت کنید.